Как да събера един робот?
Гледайте видеоклипа
Според съвременната дефиниция, роботът емеханизъм, създаден по подобие на жив организъм. Той е в състояние да изпълнява определена работа и може да има сензори, които ще бъдат за него като сетивни органи. Модерните роботи могат да бъдат контролирани от оператора или да бъдат автономни (такъв робот се контролира от специална програма, която определя неговите действия).
Виждали сме роботи във филмите и по-нататъктелевизията, те са написани в научно-фантастични романи, те се използват в индустрията. Всеки ден се сблъскваме с резултатите от работата на роботите - автомобили, модерна електроника и различни предмети за дома са създадени от роботи. Прости роботи могат да бъдат закупени от всеки детски магазин.
Модерните роботи обикновено се разделят на няколко категории, в зависимост от сложността на устройството и работата, която изпълняват.
- Прости роботи могат да бъдат създадени изцяло отняколко детайла, но имат много ограничена функционалност. Такива роботи са в състояние да изпълняват само няколко прости действия и по-често - просто се движат.
- Роботите със средно ниво на сложност са способни да изпълняват няколко задачи и, за разлика от обикновените роботи, те се контролират от специални контролери.
- Роботи с висока степен на сложност рядкоизползвани за забавление. Такива роботи могат да бъдат намерени в различни фабрики. Те се занимават с монтаж на автомобили и различни електронни устройства. Такива роботи се управляват от сложни програми и са в състояние самостоятелно да изпълняват сложна работа.
Изградете свой собствен робот
Първо, нека да разберем как да съберем робот, който просто ще се движи. Като илюстративен пример, нека разгледаме процеса на създаване на вибриращ робот. Така че, за да изградите робот, се нуждаете от следното:
- Една проста обувка (или всяка друга) четка, на която можете да поставите цялата необходима електроника.
- Малък електрически двигател (от 3 до 6 волта) от стара играчка. Такъв двигател може да бъде закупен в магазина за радиолюбители.
- Държач на батерията. Можете да си купите в магазина за радио фенове. Там можете да си купите и батерии.
- Метална гайка. Ако няма ядки, можете да използвате оловен камион.
- Адхезивна или двустранна лепяща лента.
- Проводници за свързване на мотора към държача на батерията.
Нека да преминем към процеса на изграждане:
- Използвайки лепило или двустранна самозалепваща лента, прикрепете държача на батерията към четката.
- Вземете гайката (за предпочитане месинг) и пробийте в него отвор за размера на вала на двигателя. Най-добре е да тренирате при ниска скорост. Ако гайката не е, използвайте горещо лепило, за да прикачите товар към вала.
- Свържете мотора към държача на батерията, като използвате проводници. Затегнете мотора върху четката с лепило, за по-голяма надеждност можете да използвате самозалепваща лента.
- Поставете батериите в държателя и сложи на робота върху плоска повърхност. Насладете се на резултата, а роботът ще се движат из стаята.
Повече инструкции за сглобяването на прости роботимогат да бъдат намерени на уебсайта на Robotics. Няколко прости инструкции как да направите прости роботи могат да бъдат намерени в статията "Как да направите робот". Да се научите да правите такива прости роботи, можете да преминете към по-сложни модели. Например, ако добавите няколко прости релета и светлинни сензори към веригата, роботът ще се премести на светлина или обратно - опитайте се да се скриете на тъмно място.
За по-добро разбиране на принципитероботика, специалисти в тази област са написали много полезни и интересни книги. Те са насочени както към начинаещи, така и към опитни хамстери. Такава литература може да се намери на много сайтове, например на radiosovet.ru.
Комплекти за монтаж на роботи
Има специални комплекти за монтажразлични роботи. Такива комплекти съдържат пълни инструкции за монтаж и програмиране на роботи. Вече не трябва да намирате необходимите части в магазините или да разглобявате старите устройства. Използвайте комплекта или купете и съберете всички части на робота сами - зависи от вас.
